目的 ロボットをとりあえず作って見て電子工作の知識をつける。 制御の知識を実際に使ってみて技術として身につける。 倒立振子参考資料 この2つの目的のためにまずは倒立振子なんてどうかなと思ってググってたら、すごい良い記事見つけた。 www.instructabl…